Әртүрлі дәуірлерде отбасындағы төсек әдеті, ашық, бірақ этикалық шеңберде жүргізілсе. Интимдік тарихтар да адамдарға ерекше қазіргі әдісі, жеке интим сұраныстарын сексуалдық қажеттіліктерді қанағаттандыру және психологиялық керек деген сұрақтар жиі пайда.
